Yoga é um termo originado do sânscrito, comumente traduzido como "Unir" ou "Juntar". No contexto geral, Yoga é toda prática e/ou filosofia que busca reintegrar o indivíduo com sua essência. O Yoga clássico se baseia no tratado Yoga Sutra de Patañjali, sua obra clássica, e é uma prática que remonta aos povos antigos da pré-história com sua sociedade já bem desenvolvida e sua Filosofia Samkhya. Esta origem foi respeitada, ao que se acredita, pelo mestre Pátañjali em seu tratado, deixando à margem apenas alguns aspectos considerados no Tântra, que naquela época havia sido reprimido pela Filosofia Vedanta, a qual o mesmo pertencia.